Varyant (motor) Kapı Güç (b.g.) Karoseri tipi Koltuk sayısı Start
(yıl)		 Son
(yıl)
RX 320 (220 Hp) 5 220 SUV 5 2002 2006
RX 230 (143 Hp) 5 143 SUV 5 2002 2006
RX 280 (201 Hp) 5 201 SUV 5/7 2002 2006